Preliminary - bude doplněno!

MERKUR: Automatický přenašeč kuliček



Předlohu pro tuto legrácku opatruji v hlavě už více jak 30 let. Někdy ve druhé polovině 80. let jsem totiž něco podobného viděl v televizi v nějakém dětském technickém pořadu. Tuším to bylo mé oblíbené Leporelo VT (Vědy a Techniky). Konstrukce z tohoto pořadu se občas objevovaly i v časopise VTM (Věda a Technika Mládeži). Například si vybavuji MARS (tuším Malý Automatický Regulátor a Spínač), který jsem si taky stavěl:-) Ale zpět ke kuličkostroji. Pochopitelně jsem ho chtěl stavět už tenkrát a klidně bych to řídil i ručně, ale byly dva problémy. Za prvé jsem neměl tolik Merkurů a za druhé nebyly vhodné pohony. Ty pohony byl problém hlavní a myslím, že to Merkur nemá uspokojivě vyřešeno dodnes. Spolehlivý, malý, dostatečně výkonný a hlavně snadno napojitelný na stávající Merkur. Ten jejich převodový motor za pět stovek kus je fakt výsměch a o robotických stavebnicích za ty šílené pálky ani nemluvě. Použil jsem tedy standardní modelářská serva (levná čínská), které jsem upravil na převodový motor. Stačí vyjmout servozesilovač, zpětnovazební potenciometr a odstranit mechanické dorazy. Serva je potřeba upevnit hodně "plovoučně", aby si mohla při provozu šmajdat:-)

Merkur kuličkostroj
Merkur kuličkostroj
Merkur kuličkostroj
Merkur kuličkostroj

Merkur kuličkostroj
Merkur kuličkostroj
Merkur kuličkostroj
Merkur kuličkostroj

Merkur kuličkostroj
Merkur kuličkostroj
Merkur kuličkostroj
Merkur kuličkostroj

Merkur kuličkostroj
Merkur kuličkostroj
Merkur kuličkostroj
Merkur kuličkostroj

Merkur kuličkostroj
Merkur kuličkostroj
Merkur kuličkostroj
Merkur kuličkostroj

Merkur kuličkostroj
Merkur kuličkostroj
Merkur kuličkostroj
Merkur kuličkostroj

Merkur kuličkostroj
Merkur kuličkostroj
Merkur kuličkostroj
Merkur kuličkostroj

Merkur kuličkostroj
Merkur kuličkostroj
Merkur kuličkostroj
Merkur kuličkostroj

Celkové rozměry portálu (bez vozíku) jsou cca 70x43cm (ŠxV), výška vč, vozíku se zcela zvednutým ramenem je 77cm. Stroj obsahuje 3 převodové motory, 6 koncových spínačů (rozpínačů), elektromagnet (ze stavebnice MERKUR ELEKTRO) a blikající maják (4xLED a NE555). Kromě podstavce, ramena a dílů pohonu jsou použity pouze standardní díly ze stavebnic Merkur!


Řízení kuličkostroje

Pro automatické řízení Kuličkostroje jsem postavil a úspěšně vyzkoušel několik různých verzí řídících systémů, tzv. řadičů:

Ryze obvodový řadič
Ryze obvodový řadič
Mikroprogramový řadič
Mikroprogramový řadič

Programový řadič - ARDUINO
Programový řadič - ARDUINO
Programový řadič - CLAUDIA LITE
Programový řadič - CLAUDIA LITE

Deska 8x relé
Deska 8x relé
Zdroj pro Kuličkostroj
Zdroj pro Kuličkostroj

Časem možná ještě postavím "ruční řadič" pro čistě manuální ovládání stroje:-)

Á propos, ten mikroprogramový řadič je postaven na základě mikroinstrukčního řadiče 3001 (konkrétně Tesla MH3001), který se používal v tzv. řezových procesorech. A jelikož mám svůj řezový procesor víceméně navržený, ale do realizace se mi z důvodu velké složitosti nechce, je mikroprogramový řadič pro přenašeč kuličky alespoň slabá náplast. I tak je to asi první aplikace tohoto zajímavého obvodu po mnoha letech, či spíše desítkách let:-)




Další nápady

Další inspiraci na počítačem ovládané modely z Merkura naleznete v tomto modrém amáru 6/2001. Také přikládám svou jednoduchou protiběžnou lanovku, která sice byla na ruční pohon klikou, ale její motorizace a automatizace by nebyl žádný velký problém.

Merkur náměty
Merkur náměty
Merkur lanovka
Merkur lanovka


RET



Odladěno na MS IE 8.0 a Firefoxu při rozlišení min. 1024 x 768 pixelů
www.NOSTALCOMP.cz    2010  -  2019