Preliminary!

Line Follower - "Lajňák"

aneb nejblbější sedlák má vždycky největší brambory...



Testování podvozku jako RC modelu:

Na následujících obrázcích je asi nejjednodušší RC model autíčka, jaký můžete vyrobit. To se vezme kousek nějaké desky (plast, kuprexit, překližka), dvě serva upravená na kontinuální otáčení, nějaký plastový vrchlík na podpěrný kluzák a to je vše. Díly se vzájemně pospojují oboustranně lepící páskou, nainstaluje se RC přijímač a baterie a už to frčí:-) S trochou šikovnosti to zmáknete za večer, přičemž nejvíc práce dá pižlání desky podvozku a úprava serv. Jo, ještě bych zapomněl na výrobu pneumatik. Jsou nastříhány z duše bicyklu a navlečeny na původní kotouče serv. Naštěstí HobbyKing dodává k servům fakt obrovský kotouče:-)

Bystřejší návštěvníci určitě odhalili, že se ve skutečnosti nejednalo o záměr postavit RC autíčko, ale o superlevnou a superjednoduchou diferenčně řízenou základnu pro robot. Nostalcomp se rozhodl, že si na stará kolena postaví nějaký ten Line Follower. Ale jestli si to chcete dát dohromady s nákupem Arduina, tak jste vedle. Tady bude můj oblíbený x51 ve formě malého AT89C2051. Přeci jen pořád raději píšu opravdové programy než sketche:-) A co se toho RC týká, tak to bylo jen na vyzkoušení jízdních vlastností. Jezdí to dobře, ale asi ještě zbastlím nějaké rejdové kolečko a dám ho místo toho kluzáku.


Hotový funkční Line Follower alias "Lajňák" ve verzi 2:


Line follower s AT89C2051
Line follower s AT89C2051
Line follower s AT89C2051
Line follower s AT89C2051


Line follower s AT89C2051
Line follower s AT89C2051
Line follower s AT89C2051
Line follower s AT89C2051


Line follower s AT89C2051
Line follower s AT89C2051
Line follower s AT89C2051
Line follower s AT89C2051


RET



Odladěno na MS IE 8.0 a Firefoxu při rozlišení min. 1024 x 768 pixelů
www.NOSTALCOMP.cz    2010  -  2017